本书包括理论知识、设计实践和综合测试题3部分。绪论介绍了机械及其组成，课程的研究内容、性质和任务；第1章至第5章分别介绍了平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等常用机构的组成原理、类型、特点和设计方法；第6章至第14章分别介绍了连接件、传动件、轴系零部件的工作原理、设计计算方法和标准件的选用原则等；第15章介绍了设计实践教学的要求、内容和参考例图。