全书共五章。第一章航次计划及航行方法，介绍航线设计、航次计划、航行方法、船舶定线制和船舶报告制；第二章船舶定位及误差，介绍天文定位、陆标定位和卫星定位；第三章船舶指向系统及误差，介绍测定罗经差、磁罗经自差测定及校正、陀螺罗经系统组成及误差和光纤罗经；第四章导航系统信息及应用，介绍导航系统与导航信息应用和导航系统特性与局限性；第五章ECDIS及航行安全，介绍电子海图系统基本知识、系统测试与备用配置和使用ECDIS的风险与应对措施。