本书是一本以自驾游为主题的图书，全书围绕北京周边，覆盖了河北、天津、山西、 山东、内蒙古等几个省、市、自治区的主要自驾游路线和景点。整本书包括三大部分：一、省、市、自治区的整体旅游文化概述，经典自驾游线路的线路图、资讯攻略以及主要景点介绍，还有更多精美图片。二、省、市、自治区城乡高速公路行车详图，为读者提供更详实、更新、更实用的行车地图。三、地名和景点索引，便于读者查阅、搜索地名和景点等。