本书描写一个穷乡绅读骑士传奇小说入了迷,改名唐?吉诃德,找了一个农民做侍从,出门游侠,妄想建立骑士的丰功伟绩,一路上闹了许多笑话,吃了不少苦头,最后狼狈地死去。作者在描写唐?吉诃德出外游侠的过程中,刻画了当时西班牙社会生活的图景,揭露了封建统治的黑暗腐败,表达了文艺复兴时期具有进步意义的人文主义思想。