本书首先简单概括了牛顿力学及麦克斯韦电磁理论。 从经典理论碰到的困难， 引出爱因斯坦建立相对论的思考和历史过程。 第一章主要介绍狭义相对论的基本概念。 第二章介绍广义相对论少不了的数学工具 ： 黎曼几何。 从几何直观和物理应用的意义上来引进黎曼几何， 并重点突出内蕴几何思想的重要性。 第三章中解释了狭义相对论引发的有趣佯谬及质能关系式。 第四章介绍广义相对论的基本思想， 第五章则是主要介绍了宇宙学中的大爆炸理论、暗物质、暗能量等假设的来龙去脉、最新研究状况等等。