本书共分为九章，第一、二章介绍了单轨交通的基础知识，以及相对于其他交通方式，单轨交通所体现的巨大优势；第三章介绍了单轨交通近两个世纪的发展历史；第四章介绍了单轨交通错失的众多发展良机；第五至六章介绍了单轨交通在东、西半球的运营现状；第七章介绍了单轨交通的施工步骤；第八章介绍了单轨交通的主要推动者；第九章介绍了单轨交通未来的发展趋势。