本书通过对片上多核技术在由高端计算机系统转为嵌入式系统的发展过程进行分析,同时结合其出现的例如嵌入式多核依赖的加剧、共享缓存冲突和总线争用导致硬实时任务最坏情况下的执行时间定时分析,以及对依赖其最坏的执行路径和其他合作任务所用共享资源的冲突等问题进行分析,紧扣嵌入式多核系统共享资源冲突延迟分析和能耗优化方法,深入探究其原理并提出优化模型和方法。