本书共有12章, 分上、下册两册。上册内容包括函数、极限与连续、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分、常微分方程与差分方程初步; 下册内容包括向量与空间解析几何、多元函数微分学及应用、积分学、无穷级数等。本书的主要特点是: 保证知识的科学性、系统性、严密性, 坚持直观理解与严密性相结合, 深入浅出, 力求以实例引入概念、淡化纯数学的抽象; 突出实用, 通俗易懂, 既注重培养学生解决实际问题的技能, 又注意知识面的拓广。