本书共8章。第1章主要阐述着陆冲击生物力学的概念、研究内容和方法、历史渊源，以及国内外的研究进展；第2章主要介绍力学基本概念人体骨骼肌肉系统解剖和生物力学基础知识；第3~6章分别介绍着陆冲击的生物学响应、冲击损伤机制、人体冲击耐限、防护技术；第7章介绍常用测量技术；第8章介绍试验技术及仿真分析。