本书详细介绍了反潜巡逻机协同搜潜智能决策方法，给出了声速梯度和海洋噪声环境的影响，并建立了潜艇的位置散布模型和运动模型，设计了双/多反潜巡逻机协同搜潜总体方案，重点介绍了云贝叶斯网络方法及其在反潜巡逻机自主模式协同搜潜目标态势评估中的应用，以及贝叶斯粗糙集、模糊测度和模糊积分在反潜巡逻机协同搜潜智能决策中的应用。