本书包括《实践理性批判》《判断力批判》两部分，《实践理性批判》阐述了作者的道德哲学，及在康德整个哲学体系中居主导和领先地位的实践理性。《判断力批判》除了序言和导言外，分为审美判断力批判和目的判断力批判两部分。前一部分重点分析了美和崇高两个范畴，后一部分则从审美判断力的“主观合目的性”转向对自然界有机体组织的“客观合目的性”的探讨。