本书开篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-One、CX-Programmer、CX-Simulator及CX-Designer等，然后讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重点介绍时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、子程序及中断控制指令、I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令、通信指令、块指令、字符串处理指令及特殊指令、其他指令等，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。