本书以Arduino单片机开发为索引，较为系统地介绍了单片机的工作原理、编程方法，并给出了使用实例。全书共22章，通过介绍单片机的基本知识引入Arduino单片机，并通过诸多实例讲解了Arduino单片机的结构、工作原理、编程方法及调试方法等，基本覆盖了单片机入门和Arduino开发所需的知识点。