本书共10章。第1~2章为基础知识，包括液压与气压传动的基本原理和基本概念，以及液压流体力学基础；第3~6章介绍液压传动常用的液压元件、液压油和液压系统辅助元件；第7~8章介绍液压基本回路和典型液压回路；第9章介绍液压系统设计与计算，阐明一般液压系统的设计原则、方法和步骤；第10章介绍气压传动，包括常用的气压传动元件、气压传动基本回路和气压传动系统实例。