本书包括工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人安装、工业机器人操作与编程、工业机器人外围设备、工业机器人维护与维修六个章节, 章节涵盖“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心课程。本教材以模块化的结构组织篇目和章节, 以任务驱动的方式安排内容, 选取工业机器人搬运码垛、工件装配、抛光打磨、焊接等典型应用作为教学案例。