本书内容包括控制理论的基本概念和兵器中的典型应用。其中，第1章主要介绍了控制理论的基本概念、分类，控制系统的基本要求和控制理论的发展简史，以及控制理论在现代兵器中的应用及发展趋势。第2章主要介绍了建立控制系统数学模型的方法，并给出了典型兵器控制系统的数学建模。第3-6章介绍了线性定常控制系统的分析方法，主要包括时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、校正方法和设计方法，以及兵器控制系统的分析与设计。第7-9章现代控制理论部分主要介绍了状态空间模型的建立、线性连续系统能控性和能观测性、李雅普诺夫稳定性理论，以及基于状态空间模型的控制系统设计方法―状态反馈和状态观测器设计。书中的例子和习题大多取自控制实践中的实际问题，新颖且恰当。