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多旋翼飞行器 设计与控制
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图书简介
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装帧:平装
ISBN:9787121312687
出版日期:2019-07-28
书名:多旋翼飞行器 设计与控制
出版社:电子工业出版社
作者:全权著
开本:26cm
本书由设计篇、建模篇、感知篇、控制篇和决策篇五部分组成。具体内容包括：多旋翼飞行器的基本组成、机架设计、动力系统建模和估算、坐标系和姿态表示、动态模型和参数测量、传感器标定和测量模型等。
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