本书共分15章。第1-4章为测量基本知识、测量仪器的使用和测量基本原理与方法；第5章为测量误差的基本知识；第6-7章为小地区控制测量和电子全站仪测量；第8-9章为大比例尺地形图测绘方法和应用；第10-12章为建筑工程测量、道路与桥梁工程测量和管道工程测量；第13-15章介绍了全球定位系统（GPS）、摄影测量与遥感（RS）和地理信息系统（GIS）等基本知识。