本书以动物进化为主线，主要包括绪论、无脊椎动物、脊椎动物以及动物地理分布和动物生态4部分。绪论主要介绍生物的分界、动物学及其分科、动物学的发展简史及动物分类知识；第1章至第20章分别讲述无脊椎动物、脊椎动物各门、纲的主要特征、躯体结构、代表动物、分类、常见种类和经济意义。对各门、纲动物的起源和演化问题，在无脊椎动物总结和脊椎动物总结中一并作了简述；最后两章，简要叙述动物地理分布和动物生态的有关知识。