本书以Dobot Magician桌面智能机械臂为载体，共分为十章，主要内容包括越疆魔术师机械臂简介、DobotStudio的使用、机械臂的SDK、机械臂的基本控制方式、机械臂的信息检测与报警、机械臂的“示教&再现”模式及其应用、机械臂的动作规划与控制、机械臂的扩展接口、基于机器视觉的机械臂控制、多机械臂协作。