本书分为微分学与积分学两篇。微分学篇的预备知识模块包括函数、函数极限与连续；项目模块——智能汽车行驶问题包含四个任务：智能汽车提速问题、智能汽车避障换道问题、智能汽车泊车问题、智能汽车驾驶转弯问题。积分学篇的预备知识模块包括不定积分、不定积分法；项目模块——刹车失灵控速停车问题，包含五个任务：刹车距离建模问题、刹车距离模型求解问题、刹车失灵控速停车问题、导航行程问题、刹车失灵控油安全停车问题。