本书详细阐述了高超声速飞行器的发展趋势、高超声速飞行器的数学模型的研究与分析、高超声速飞行器的纵向飞行控制、高超声速飞行器的姿态协调控制、高超声速飞行器的姿态鲁棒控制、高超声速飞行器的轨迹跟踪控制，以及高超声速飞行器的单输入单输出姿态系统和多输入多输出姿态系统的非仿射飞行控制，包括模型分析、飞控系统设计、稳定性分析和仿真的具体解算过程和方法。