本书旨在系统地介绍空中与临近空间无人系统任务载荷的相关概念、理论、方法与发展路线，内容包括基本现状、基本理论与各类空中无人系统任务载荷技术三大部分。第一章为基本现状部分，介绍空中与临近空间无人系统的基本概念、分类与发展现状，对应的任务载荷的分类、特点和发展历程等内容。初步揭示空中与临近空间无人系统任务载荷的发展规律。第二章为基本理论部分，主要介绍空中与临近空间无人系统任务载荷所涉及到的物理学、数学、机械设计、电子科学与技术、控制科学与技术、计算机科学等各学科的重要理论与技术。第三章至第七章较为全面地介绍各类任务载荷与配套设施的原理、分类与具体设计技术，对关键技术和发展趋势进行分析。