以无人机和导弹为代表的多无人飞行器协同作战作为一种可以预见的全新力量,是提升我军协同作战能力的有效途径。多无人飞行器协同作战以自主协同网络为依托,在局部战场上创造出压倒性优势,可前突到高危战场前沿,完成情报监视、侦察搜索任务,为作战行动提供实时目标情报信息。在进攻歼灭任务中,无人飞行器可利用携带的制导弹药或直接对目标进行突发性的攻击摧毁,为进一步协同攻击提供安全通道。多无人飞行器协同作战问题已成为相关技术领域的研究热点,本书结合作者的研究工作,将多无人飞行器协同作战过程分为在线任务规划、巡航编队飞行和目标打击3个阶段,重点研究多无人飞行器协同航迹规划、一致性协同编队控制以及控制攻击时间和攻击角度的三维协同制导等问题。