本书依据最优估计准则，结合运动原理与几何关系，从多个技术角度和问题背景，对空中目标机动参数估计的理论与方法开展了系统性的研究与论述。本书论述了基本概念和最小方差准则下二维机动参数估计方法；阐述了最大似然准则下相关量测二维机动参数估计方法；介绍了噪声异步相关条件下蛇形机动运动状态与角速度的联合估计与辨识；详细论述了非高斯噪声条件下基于最大混合熵的非线性状态估计算法和采用距离变化率量测的二维运动状态估计方法；介绍了采用距离变化率量测的二维机动参数估计方法和基于垂直速度机动模型的三维机动参数估计方法。