本书共7章。第1章为绪论；第2章介绍经典低仰角测量方法；第3章阐述稀疏阵列的低仰角测高方法；第4章在第3章的基础上阐述了米波MIMO雷达的测高方法；第5章阐述基于稀疏阵列的米波频控阵MIMO雷达低仰角－距离联合估计方法，从数学模型到方法理论推导再到计算机仿真验证，构成一套完备的理论体系；第6章基于稀疏阵列的米波时间反转MIMO雷达低仰角估计方法，其中有实值处理与姜维处理，并进行了性能分析；第7章做了总结与展望。