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无人机编队控制与重构的拟态物理学方法

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  • 装帧:平装
  • 作者:王勋
  • ISBN:9787118126242
  • 出版日期:2023-02-01
  • 书名:无人机编队控制与重构的拟态物理学方法
  • 出版社:国防工业出版社
  • 开本:24cm
本书聚焦无人机的编队控制和重构问题，系统地建立了多层问题解决方案，针对各个子控制问题设计控制方法，探索利用拟态物理学的思想解决无人机路径跟踪、编队控制和重构等问题，并对所给出的系列方法进行了试验验证。
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