本书提供了飞行器综合实践的内容、方法及基础步骤。第2-4章介绍飞行器系统中重要的力学、导航及模拟器等基础知识；第5章以纵列式旋翼直升机为例，介绍了PID控制器以及实现步骤；第6、7章介绍了无人飞行器以及旋翼飞机。并引申介绍了旋翼机的控制方法及实现步骤；第8章介绍飞行器传感器以及仪表信息获取的步骤方法；第9章展望了飞行器的热点方向。