本书分机械振动基本理论篇和应用分析篇两篇共9章内容。全书在阐述机械系统动力学分析的基本理论的基础上，讲述了机械系统动力学数值计算与仿真方面的应用等知识，并重点对几种典型的传动机构及振动机械的动力学进行了分析，介绍了设计计算以及实际应用中应注意的问题，此外，在各主要章节后附有习题。