本书主要分为空地协同基础理论和实现高效空地协同的技术途径两个部分。第一部分(第1、2章)重点介绍了防空作战空地协同的概念与作用、发展演变、主要任务、特点、规律、要求、内容、方式及运行机制等，并提出了实现高效空地协同的三个前提条件；第二部分(第3-7章)重点围绕这三个前提条件，分别阐述了实现作战空域划设、空地信息共享和空地协同行动联合控制的主要方法与途径。为便于实践应用，还给出了空地协同基础模型和空域时空冲突检测与消解的基本方法。