本书共分为七章，针对潜艇在水中航行涉及的水动力学内容进行了梳理，对从潜艇建模到面向潜艇各种行驶状态的水静力学和水动力学进行了系统地分析，由浅入深地建立了潜艇水动力学的完整体系。本书涵盖了潜艇的水静力学、机动、阻力与推进等内容，论述了船舶水动力学中涉及的概念，具体阐述了如何将这些概念与潜艇相结合。同时，本书还介绍了如何通过相应的物理模型实验来开展潜艇水动力学的研究。