本书以地形图、地籍图和地下管线图等工程图形的绘制为出发点，针对现代数字化测图的问题及要求，对数字化测图的基本知识、数字化测图的硬件设备（全站仪、GPS RTK接收机、水准仪、扫描仪、绘图仪、探地雷达等）、软件（LGO，NASEW，CASS，SCAN等）及数据采集和数据处理的方法进行了详细介绍。