本书第1章为绪论， 主要介绍了机电一体化技术的基本概念， 以及仿真在机电系统设计中的作用 ； 第2章简要地介绍了基于MATLAB / Simulink的系统分析与设计方法 ； 第3章介绍了机械系统的建模与仿真 ； 第4章介绍了伺服驱动系统的设计与仿真 ； 第5章介绍了机电系统的综合设计方法。