本书内容共分8章。第1章对比介绍了传统线性控制技术所基于的信号处理观点和能量成型非线性控制技术所基于的能量观点，分析了两种观点下控制设计思想产生的区别和特点。第2章论述了在能量观点下能量成型控制设计所需的系统模型描述方法。第3章论述了能量成型控制设计的实现思路，在实现思路发展过程中涉及的不同方法，并总结了能量成型控制的基本设计流程及特性分析。第4-8章论述了能量成型控制在双馈风力发电系统中、储能系统、微电网中的应用。