本书共分为10个章节，静力学和材料力学两大部分。其中静力学部分讲述静力学的基本概念、平面力系和空间力系，材料力学部分讲述轴向拉压、剪切与挤压、圆轴扭转、梁的弯曲、组合变形、压杆稳定和交变应力共7个章节，每个章节都附有典型工程应用实例。本书另附活页式习题册，便于学生灵活练习和教师批改。