本书从高端装备发展对精密驱动技术的实际需求出发，系统阐述了压电驱动技术的定义特点、分类及研究现状，对压电材料、压电驱动基本结构形式及激励方法进行了概括性介绍，着重论述了著者团队在模态复合型压电驱动器、旋转型直驱压电驱动器、尺蠖型压电驱动器、惯性致动型压电驱动器、行走型压电驱动器方面的最新研究成果，详细介绍了著者团队在多自由度压电驱动技术和跨尺度压电驱动技术两个领域的最新研究进展，并对压电驱动技术的典型应用进行了总结和分析。