本书共十章，内容包括：“毫米波与THz信道特征”“高精度信道参数估计”“通信感知一体背景下的信道特征提取”“无人系统工作场景下的信道分析”“采用被动信道测量进行信道特征的采集”“信道的高精度仿真——图论”“非地面通信信道特征”“实践案例：信道特征在天线阵列位置姿态检测的应用”“多种场景下的信道研究”“展望：基于人工智能的信道研究”。