本书分为上、下两篇，上篇为理论篇（第1-6章），主要介绍相关实验的基础理论；下篇为实验篇（第7章），主要介绍“单片机原理与接口技术”、“数控技术”、“计算机辅助设计与制造”、“机械电气自动控制”、“工业机器人”、“机电一体化系统设计”、“数控机床及编程”、“机电控制工程”等课程的实验。