本书共分14个模块和3个附录，主要内容包括绪论、静力学基本知识、平面力系、轴向拉伸与压缩、剪切与扭转、弯曲内力、弯曲应力与强度计算、组合变形、压杆稳定、结构的位移计算与刚度校核、力法、位移法、力矩分配法、影响线及其应用，以及附录平面图形的几何性质、平面体系的几何组成分析等内容。每个模块前附有基本要求、重点、难点，模块后附有思考题、习题，书后附有习题答案，方便教学。