本教材全书共分11章，第1章介绍液压传动的基本知识，第2章主要介绍液压油和液压流体力学基础，第3章至第6章主要介绍液压元件的结构、原理、性能及应用，第7章介绍液压基本回路，第8章介绍典型液压系统的分析方法和分析内容，第9章介绍液压系统的设计计算方法，第10章简单介绍液压伺服系统的工作原理以及应用实例，第11章介绍电液比例控制系统的工作原理与应用实例。