本书在讲解起重机械结构、工作原理、结构分析的基础上,对起重机械主体结构进行模态分析和反应谱分析,建立起重机产品的数字化建模及计算分析流程;充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特点,阐述了核工业废料搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重机等17类起重机的结构设计、技术参数、控制技术创新点及发展趋势、主要应用情况等内容;解析了起重机械关键零部件结构设计要点,总结了起重机智能化关键技术应用及发展趋势。