本书按教学单元编写，共分17章。内容主要包括：水准测量，角度测量，距离测量与直线定向，全站仪测量，GNSS全球卫星定位系统简介，测量误差的基本知识，控制测量，大比例尺地形图的基本知识、测绘及应用，施工测量的基本知识，建筑施工测量，水利工程测量，公路工程测量，曲线测设，桥梁隧道施工测量等。