本书围绕四个主人公的冒险展开，他们在海边玩耍时不小心被卷入了漩涡，意外来到了神秘的海底龙宫。在这场奇妙的冒险中，他们遇到了木讷的龙虾、欺负人的翼龙、狂妄的猴子。在多次的化险为夷中，他们学习到了如何与人问好、如何亲近他人、夸奖别人、提出建议、安慰对方、道歉与原谅、自信地说服别人、说话更有条理以及如何真诚地表达自己。