本书共两篇，介绍液压传动和气压传动基础知识。第一篇液压传动内容包括：液压传动概论、液压传动基础、液压油、液压动力元件、液压缸、液压马达、液压控制阀、液压辅助装置、液压基本回路、典型液压系统和液压系统设计。第二篇气压传动内容包括：气源装置及辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路和典型气压系统。