本书是根据机电类控制专业课程教学大纲要求而编写的，属于专业技术基础课。它从机电传动控制技术这一观点出发，先后介绍了概述、机电传动控制的数学模型、传感器技术、现代电动机驱动与控制技术、继电接触控制系统设计、可编程序控制器原理、单片微型计算机原理、智能控制和机电传动控制设计范例等理论知识。