本书主要介绍液压与气压传动的基本概念与理论，液压与气动元件及辅件的结构和使用、常见故障与排除方法,液压与气动系统基本回路、常见故障与排除方法，以及典型液压与气动系统的分析等。针对高等职业教学的特点，本书从工程应用的角度出发，在基本理论部分着重强调一些重要基本概念的物理意义，强调理论与实际相联系。书中列举了大量工程应用实例，充分体现了理论内容“以必需、够用为度”的原则，结合产教融合的指导思想突出对学生应用能力和综合素质的培养。另外，本书还介绍了一些新元件，如新型气缸等。