本书包含三大部分：引言、电力驱动基础知识和电力驱动强化知识。引言部分介绍了电动车辆相较内燃机车辆的明显优势，梳理了电动汽车工业发展的历史趋势。电力驱动基础知识部分介绍了电力驱动所需的控制闭环基本知识，然后介绍了直流驱动和交流驱动。电力驱动强化知识部分讲述驱动控制在电动车辆领域的应用：首先讲述车辆作为被控系统的模型建立以及设计驱动控制器时需考虑到的扰动、约束和非线性等问题；然后介绍电动车辆常用到的两种不同类型电机(笼型异步电机和永磁同步电机)的控制方法；最后介绍了损耗最小化控制方法及无速度传感器控制方法相关热点问题。