本书分为5部分，共13章，将机械原理和机械设计及部分工程材料等内容有机结合在一起，主要介绍机械设计基础概论、常用黑色金属材料、常用有色金属材料及其合金、非金属材料及复合材料、平面机构的运动简图及自由度计算、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、带传动、链传动、齿轮传动及轮系、连接、轴系零部件、联轴器与离合器等内容。