本书介绍了S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法；通过大量的实例，介绍了功能指令的使用方法；介绍了设计数字量控制梯形图的顺序控制设计法，S7-200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法，以及PLC之间、PLC和变频器之间的通信的编程和实现的方法；还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施、数据记录、触摸屏的组态和应用、组态软件在系统监控和被控对象仿真中的应用。各章均配有习题，附录中有36个实验的实验指导书。