全书一共11章:第1~4章首先讲解了机器视觉在智能硬件领域的应用场景以及智能硬件上4种常见的机器视觉技术方案;然后讲解了树莓派和OpenCV的安装、配置以及其他准备工作;最后通过一些简单的案例和代码手把手教读者如何使用OpenCV。第5~11章是本书的核心内容,通过几个具体的综合案例讲解了如何使用树莓派低成本玩转如下机器视觉场景:拍摄照片和视频、处理相机的原始数据、道路和商场的人流统计、道路信息的文字识别、人脸识别与追踪、中央AI视频监控等。